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身高超185厘米，体重82公斤，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400牛米，算力支持400tops……7月4日，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”亮相在上海举行的2024世界人工智能大会。它围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计乐鱼平台，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路。其同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。